Vous pourriez penser qu’il n’y a qu’un nombre limité de façons dont une souris robotique peut faire fonctionner un labyrinthe, mais au cours de ses près de 50 ans d’histoire, les concurrents des événements Micromouse ont maintes et maintes fois prouvé que cette hypothèse était fausse. Dans la vidéo après la pause, [Veritasium] Il nous emmène dans un merveilleux voyage à travers Développement de microsouris robots de compétition.
Le but de Micromouse est simple : arriver à la case de destination (centre) du labyrinthe en un minimum de temps. Les concurrents ne sont pas autorisés à mettre à jour la programmation de leurs voitures une fois que la construction a été révélée au début de l’événement. Au fil des ans, il y a eu de nombreuses innovations qui peuvent sembler évidentes maintenant mais qui étaient révolutionnaires à l’époque.
Le premier défi, le plus évident, est de trouver le centre du labyrinthe. Le mur simple du premier événement en 1977 a évolué vers des variantes de l’algorithme de « remplissage par inondation ». Au début, tous les robots se sont arrêtés avant de tourner jusqu’à ce que quelqu’un se rende compte que vous pouviez couper des angles à 45 degrés et vous déplacer en diagonale si le robot était suffisamment serré. L’itinéraire le plus court n’est pas toujours le plus rapide car le virage fait perdre beaucoup de vitesse, il est donc parfois possible d’améliorer le temps en choisissant un pivot un peu plus long avec moins d’angles.
Plus de vitesse n’est bonne que si vous pouvez garder le contrôle, de nombreux robots incluent désormais des hélices pour les aspirer, ce qui augmente la traction. Cela a entraîné des vitesses allant jusqu’à 7 m / s et des forces de virage allant jusqu’à 6 G. Même des grains de poussière peuvent entraîner une perte de contrôle, de sorte que tous les concurrents utilisent du ruban adhésif pour nettoyer leurs roues avant de courir. De nombreuses courses gagnantes durent désormais moins de 10 secondes, ce qui nécessite de nombreuses itérations de la conception pour augmenter la vitesse contrôlable et réduire le poids.
Toutes ces innovations ont commencé comme des expériences, et la beauté de Microhouse réside dans leur accessibilité. Il ne faut pas beaucoup de budget pour démarrer et la barrière technique à l’entrée est plus faible que jamais. Nous avons déjà examiné une autre conception de Micromouse. Même s’ils ne sont pas minuscules, on ne se lasse pas des petits robots.
